当社の創立は応永元年（1394）4月、武蔵国豊島郡岸之村（現在の芝大門芝公園十号地）の鎮守として勧請されたと伝えられています。古くから、この付近は鎌倉街道にあたり、人々の往来も盛んで、江戸時代にいたって境内には講談寄席、大弓場、水茶屋等が常設され非常なにぎわいをみせていました。社号は、はじめ岸之稲荷と称せられておりましたが、氏子・信者中に幸事が続出したためいつの頃からか、幸稲荷神社と尊称されるようになりました。